4Д шатл стандардног типа - Друга генерација
Опис производа
Као основна опрема четворосмерног интелигентног густог складишта, четворосмерни шатл се углавном састоји од склопа рама, електричног система, система напајања, погонског система, система за подизање, сензорског система итд.
Четворосмерни шатл се састоји од два погонска система и два система за подизање. Два погонска система су одговорна за кретање главног и споредног пролаза. Један систем за подизање је одговоран за подизање и спуштање робе, док је други одговоран за пребацивање погона између главног и споредног пролаза. Кретање и главног и секундарног пролаза користи серво моторе без четкица за једносмерну струју за регулацију брзине, што резултира глатком кривом брзине и добром радном стабилношћу. И главни и секундарни уређаји за подизање користе моторе без четкица за једносмерну струју и ослањају се на механизам са зупчаником и летвом за подизање и спуштање.
Четворосмерни шатл има пет режима: даљинско управљање, ручни, полуаутоматски, аутоматски на возилу и онлајн аутоматски.
Садржи вишеструке безбедносне заштите и системе раног упозоравања, укључујући регионалне безбедносне аларме, оперативне безбедносне аларме и интерактивне безбедносне аларме.
Операција
Пријем Палетизирање Улазни Одлазни
Пренос слоја за трошкове смене инвентара
Технички параметри
| Ставка | Основни подаци | Примедба | |
| Модел | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Применљиве палете | Ширина: 1200 мм Дубина: 1000 мм | ||
| Максимални капацитет оптерећења | Макс. 1500 кг | ||
| Дебљина/Тежина | Дебљина каросерије: 150 мм Укупна тежина возила: 350 кг | ||
| Ходање у главном X правцу | Брзина | Максимална брзина без терета: 2,0 м/с; максимална брзина са пуним оптерећењем: 1,5 м/с | |
| Убрзање ходања | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W серво мотор без четкица | Серво без четкица | |
| Серво драјвер | Серво погон без четкица | Домаћи серво | |
| Ходање у секундарном Y правцу | Брзина | Максимална брзина без оптерећења: 1,2 м/с; Максимална брзина при пуном оптерећењу: 0,8 м/с | |
| Убрзање ходања | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Серво мотор без четкица 48VDC 1000W | Серво без четкица | |
| Серво драјвер | Серво погон без четкица | Домаћи серво | |
| Подизање терета | Висина подизања | 30 mm | |
| Мотор | Мотор без четкица 48VDC 750W | Домаћи серво | |
| Главни успон | Висина подизања | 35 мм | |
| Мотор | Мотор без четкица 48VDC 750W | Домаћи серво | |
| Главни канал/метод позиционирања | Ходање и позиционирање: Позиционирање бар кодом / Ласерско позиционирање | Немачки P+F/SICK | |
| Секундарни канал/метод позиционирања | Ходање и позиционирање: фотоелектрични + енкодер | Немачки P+F/SICK | |
| Позиционирање палете: ласер + фотоелектрично | Немачки P+F/SICK | ||
| Метода контроле | Програмабилни контролер S7-1200 PLC | Немачки СИМЕНС | |
| Даљински управљач | Радна фреквенција 433MHz, комуникациона удаљеност најмање 100 метара. | Увезени прилагођени тип | |
| Начин напајања | литијумске батерије | Висококвалитетни домаћи производи | |
| Параметри батерије | 48V, 30AH, време коришћења ≥6h, време пуњења 3h, време пуњења: 1000 пута | Без одржавања | |
| Метода контроле брзине | Серво управљање, константни обртни момент при малој брзини | ||
| Шатл у сва четири правцаметоде контроле | WCS заказивање, контрола рачунара са екраном осетљивим на додир, контрола даљинским управљачем | ||
| Ниво буке при раду | ≤60db | ||
| Захтеви за фарбање | склоп сталак (црни), горњи поклопац црвен, предњи и задњи панели алуминијум бели. | ||
| Температура околине | Температура: 0℃～50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензације) | ||
