4Д шатл системи за примену великом брзином
Стандардно пословање
Монтажа пријема и складиштење ван складишта
Слој промене премештања и наплате залиха
Технички параметри
пројекат | Основни подаци | Примедба | |
модел | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
Применљива посуда | Ширина: 1200 мм Дубина: 1000 мм | ||
Максимално оптерећење | Макс. 1500 кг | ||
висина/тежина | Висина тела: 150 мм, тежина шатла: 350 кг | ||
Пешачење у главном X правцу | брзина | Максимално без оптерећења: 3,0 м/с, максимално пуно оптерећење: 2,0 м/с | |
убрзање ходања | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесчеткични серво мотор 48VDC 1500W | Увезени серво | |
драјвер сервера | Безчеткични серво драјвер | Увезени серво | |
Ходајте у правцу слова Y | брзина | Максимално без оптерећења: 2,0 м/с, максимално пуно оптерећење: 1,0 м/с | |
убрзање ходања | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесчеткични серво мотор 48VDC 1500W | Увезени серво | |
драјвер сервера | Безчеткични серво драјвер | Увезени серво | |
крађа терета | Висина дизалице | 30 мм _ | |
мотор | Мотор без четкица 48VDC 75 0W | Увезени серво | |
главно дизање | Висина дизалице | 35 мм | |
мотор | Мотор без четкица 48VDC 75 0W | Увезени серво | |
Главни канал/метод позиционирања | Позиционирање при ходању: позиционирање бар-кода / позиционирање ласера | Немачка P+F/SICK | |
Секундарни канал/метод позиционирања | Позиционирање при ходању: фотоелектрично + енкодер | Немачка P+F/SICK | |
Позиционирање послужавника: ласер + фотоелектрични | Немачка P+F/SICK | ||
Систем управљања | Програмабилни контролер S7-1200 PLC | Немачка СИМЕНС | |
даљински управљач | Радна фреквенција 433 MHz, комуникациона удаљеност најмање 100 метара | Увези прилагођено | |
Напајање | литијумска батерија | Домаћи висок квалитет | |
Параметри батерије | 48V, 30AH, време коришћења ≥ 6h, време пуњења 3h, време пуњења: 1000 пута | без одржавања | |
метод контроле брзине | Серво управљање, константни обртни момент при малој брзини | ||
Метода контроле пречке | WCS заказивање, контрола на додир, контрола даљинским управљачем | ||
ниво буке при раду | ≤60db | ||
Захтеви за фарбање | Комбинација носача (црна), горњи поклопац црвен, предњи и задњи алуминијум бели | ||
температура околине | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензације) |
Молимо вас да унесете верификациони код