4Д шатл системи за примену великих оптерећења
Опис
Као основна опрема интелигентног система за густо складиштење, 4Д-шатл се углавном састоји од комбинације рама, електричног система, система напајања, система за погон, система за подизање, система сензора итд. Има пет режима: даљинско управљање, ручни, полуаутоматски, локални аутоматски и онлајн аутоматски. Долази са вишеструким безбедносним заштитама и безбедносним упозорењима, регионалним безбедносним алармима, оперативним безбедносним алармима и интерактивним безбедносним алармима. Кућишта су повезана заваривањем у заштитној гасовој индустрији и вијцима високе чврстоће. Комбинација регала усваја двослојну структуру. Изглед је у потпуности офарбан спрејом, а обрађени делови и електрични носачи су галванизовани. Има два сета система за погон и два сета система за подизање. Системи за погон су задужени за XY правце. Један од система за подизање је задужен за подизање терета, а други је задужен за пребацивање главне и секундарне траке. Висина Z правац може остварити промену слоја 4Д-шатла коришћењем прилагођеног лифта. Тако се остварује функција приступа тродимензионалном простору.
Структура типа за тешке терете је у основи иста као и код стандардне верзије. Главна разлика је у томе што је носивост знатно побољшана, а носивост ће достићи скоро двоструко већу од оне код стандардне верзије. Дизајн носивости механизма за подизање је ојачан, а снага мотора за подизање је повећана како би се осигурало да носивост може достићи 2,5 тона. Снага мотора за кретање остаје непромењена. Да би се повећала излазна снага, повећава се преносни однос, а брзина кретања 4Д шатла ће се сходно томе смањити.
стандардно пословање
Монтажа пријема и складиштење ван складишта
Слој промене премештања и наплате залиха
Технички параметри
пројекат | Основни подаци | Примедба | |
модел | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Применљива посуда | Ширина: 1200 мм Дубина: 1000 мм | ||
Максимално оптерећење | Макс. 25 00 кг | ||
висина/тежина | Висина тела: 150 мм, тежина шатла: 350 кг | ||
Пешачење у главном X правцу | брзина | Максимално без оптерећења: 1,5 м/с, максимално пуно оптерећење: 1,0 м/с | |
убрзање ходања | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесчеткични серво мотор 48VDC 1500W | Увезени серво | |
драјвер сервера | Безчеткични серво драјвер | Увезени серво | |
Ходајте у правцу слова Y | брзина | Максимално без оптерећења: 1,0 м/с, максимално пуно оптерећење: 0,8 м/с | |
убрзање ходања | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесчеткични серво мотор 48VDC 1500W | Увезени серво | |
драјвер сервера | Безчеткични серво драјвер | Увезени серво | |
крађа терета | Висина дизалице | 30 мм _ | |
мотор | Мотор без четкица 48VDC 75 0W | Увезени серво | |
главно дизање | Висина дизалице | 35 мм | |
мотор | Мотор без четкица 48VDC 75 0W | Увезени серво | |
Главни канал/метод позиционирања | Позиционирање при ходању: позиционирање бар-кода / позиционирање ласера | Немачка P+F/SICK | |
Секундарни канал/метод позиционирања | Позиционирање при ходању: фотоелектрично + енкодер | Немачка P+F/SICK | |
Позиционирање послужавника: ласер + фотоелектрични | Немачка P+F/SICK | ||
Систем управљања | Програмабилни контролер S7-1200 PLC | Немачка СИМЕНС | |
даљински управљач | Радна фреквенција 433 MHz, комуникациона удаљеност најмање 100 метара | Увези прилагођено | |
Напајање | литијумска батерија | Домаћи висок квалитет | |
Параметри батерије | 48V, 30AH, време коришћења ≥ 6h, време пуњења 3h, време пуњења: 1000 пута | Капацитет може да варира у зависности од величине возила | |
метод контроле брзине | Серво управљање, константни обртни момент при малој брзини | ||
Метода контроле пречке | WCS заказивање, контрола на додир, контрола даљинским управљачем | ||
ниво буке при раду | ≤60db | ||
Захтеви за фарбање | Комбинација носача (црна), горњи поклопац црвен, предњи и задњи алуминијум бели | ||
температура околине | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензације) |