4Д шатл системи стандардног типа
Вертикални и хоризонтални аутомобил се састоји од два сета погонских система и два сета система за подизање. Два сета погонских система су одговорни за ходање примарних и секундарних пролаза; један од два сета дизалица је одговоран за подизање терета, а други је одговоран за вожњу примарних и секундарних пролаза. Свитцхинг; и главни канал и секундарни канал усвајају регулацију брзине рада серво ДЦ без четкица, крива регулације брзине је глатка, а стабилност рада је добра. И главни и секундарни уређаји за подизање користе ДЦ моторе без четкица, који се ослањају на механизме зупчаника за подизање и спуштање.
Вертикални и хоризонтални аутомобил има пет режима: даљинско управљање, ручни, полуаутоматски, локални аутоматски и онлајн аутоматски.
Долази са вишеструким сигурносним заштитама и сигурносним упозорењима, регионалним сигурносним алармима, оперативним сигурносним алармима и интерактивним сигурносним алармима.
стандардно пословање
Састављање пријема и складиштење ван складишта
Премештање и наплата залиха мењају слој
Технички параметри
пројекат | Основни подаци | Напомена | |
модел | СКС-ЗХЦ-Б-1210-2Т | ||
Применљиво лежиште | Ширина: 1200 мм Дубина: 1000 мм | ||
Максимално оптерећење | Максимална тежина 1500 кг | ||
висина/тежина | Висина тела: 150 мм, тежина шатла: 350 кг | ||
хода главним правцем Кс | брзина | Максимална брзина без оптерећења: 2,0 м/с, највеће оптерећење при пуном оптерећењу: 1,0 м/с | |
убрзање ходања | ≤1.0м/С2 | ||
мотор | Серво мотор без четкица 48ВДЦ 1000В | Серво без четкица | |
драјвер сервера | Серво драјвер без четкица | Домаћи серво | |
Ходајте у И смеру | брзина | Максимална брзина без оптерећења: 1,0 м/с, максимално оптерећење: 0,8 м/с | |
убрзање ходања | ≤0,6м/С2 | ||
мотор | Серво мотор без четкица 48ВДЦ 1000В | Серво без четкица | |
драјвер сервера | Серво драјвер без четкица | Домаћи серво | |
подизање терета | Висина подизања | 30мм | |
мотор | Мотор без четкица 48ВДЦ 750В | Домаћи серво | |
главна дизалица | Висина подизања | 35мм | |
мотор | Мотор без четкица 48ВДЦ 750В | Домаћи серво | |
Главни канал/метода позиционирања | Позиционирање ходања: позиционирање бар кода/ласерско позиционирање | Немачка П+Ж/СИЦК | |
Секундарни канал/метода позиционирања | Позиционирање ходања: фотоелектрични + енкодер | Немачка П+Ж/СИЦК | |
Позиционирање лежишта: ласер + фотоелектрични | Немачка П+Ж/СИЦК | ||
Контролни систем | С7-1200 ПЛЦ програмабилни контролер | Немачка СИЕМЕНС | |
даљински управљач | Радна фреквенција 433МХЗ, удаљеност комуникације најмање 100 метара | Увезите прилагођено | |
Напајање | литијумска батерија | Домаћи квалитет | |
Параметри батерије | 48В, 30АХ, време употребе ≥ 6х, време пуњења 3х, времена пуњења: 1000 пута | без одржавања | |
метода контроле брзине | Серво контрола, мала брзина константног обртног момента | ||
Метода контроле пречке | Заказивање ВЦС-а, управљање рачунаром на додир, даљинско управљање | ||
ниво радне буке | ≤60дб | ||
Захтеви за сликање | Комбинација носача (црна), горњи поклопац црвени, предњи и задњи алуминијум бела | ||
температура околине | Температура: 0℃~50℃Влажност: 5% ~ 95% (без кондензације) |