4Д шатл системи стандардног типа
Вертикална и хоризонтална кабина се састоји од два сета погонских система и два сета система за дизање. Два сета погонских система су одговорна за кретање по главном и секундарном пролазу; један од два сета система за дизање је одговоран за подизање терета, а други је одговоран за покретање главног и секундарног пролаза. Пребацивање; и главни канал и секундарни канал користе једносмерне серво моторе без четкица, крива регулације брзине је глатка, а стабилност рада је добра. И главни и секундарни уређаји за дизање користе једносмерне моторе без четкица, који се ослањају на механизме са зупчаником и летвом за подизање и спуштање.
Вертикални и хоризонтални аутомобил има пет режима: даљинско управљање, ручни, полуаутоматски, локални аутоматски и онлајн аутоматски.
Долази са више безбедносних заштита и безбедносних упозорења, регионалним безбедносним алармима, оперативним безбедносним алармима и интерактивним безбедносним алармима.
стандардно пословање
Монтажа пријема и складиштење ван складишта
Слој промене премештања и наплате залиха
Технички параметри
пројекат | Основни подаци | Примедба | |
модел | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Применљива посуда | Ширина: 1200 мм Дубина: 1000 мм | ||
Максимално оптерећење | Макс. 1500 кг | ||
висина/тежина | Висина тела: 150 мм, тежина шатла: 350 кг | ||
ходајте главним X правцем | брзина | Максимална брзина без оптерећења: 2,0 м/с, највиша брзина при пуном оптерећењу: 1,0 м/с | |
убрзање ходања | ≤1,0 м/с2 | ||
мотор | Бесчеткични серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четкица | |
драјвер сервера | Безчеткични серво драјвер | Домаћи серво | |
Ходајте у правцу слова Y | брзина | Максимална брзина без оптерећења: 1,0 м/с, максимална брзина при пуном оптерећењу: 0,8 м/с | |
убрзање ходања | ≤0,6 м/с2 | ||
мотор | Бесчеткични серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четкица | |
драјвер сервера | Безчеткични серво драјвер | Домаћи серво | |
крађа терета | Висина дизалице | 30 мм | |
мотор | Мотор без четкица 48VDC 750W | Домаћи серво | |
главно дизање | Висина дизалице | 35 мм | |
мотор | Мотор без четкица 48VDC 750W | Домаћи серво | |
Главни канал/метод позиционирања | Позиционирање при ходању: позиционирање бар-кода/позиционирање ласера | Немачка P+F/SICK | |
Секундарни канал/метод позиционирања | Позиционирање при ходању: фотоелектрично + енкодер | Немачка P+F/SICK | |
Позиционирање послужавника: ласер + фотоелектрични | Немачка P+F/SICK | ||
Систем управљања | Програмабилни контролер S7-1200 PLC | Немачка СИМЕНС | |
даљински управљач | Радна фреквенција 433 MHz, комуникациона удаљеност најмање 100 метара | Увези прилагођено | |
Напајање | литијумска батерија | Домаћи висок квалитет | |
Параметри батерије | 48V, 30AH, време коришћења ≥ 6h, време пуњења 3h, време пуњења: 1000 пута | без одржавања | |
метод контроле брзине | Серво управљање, константни обртни момент при малој брзини | ||
Метода контроле пречке | WCS заказивање, контрола на додир, контрола даљинским управљачем | ||
ниво буке при раду | ≤60db | ||
Захтеви за фарбање | Комбинација носача (црна), горњи поклопац црвен, предњи и задњи алуминијум бели | ||
температура околине | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензације) |